Ошибки Irobot

 

Ошибки ROOMBA

Ошибки SCOOBA

Ошибки BRAVA

Компания Neato

Компания Neato Robotics

 

Neato Robotics робототехническая компания, расположенная в городе Ньюарк, штат Калифорния. Их продукция Neato XV-й серии, и по состоянию на 2016 г. расширенная серия моделей BotVac (D75,D85,Connected). Роботизированные пылесосы, начала продавать в 2010 году за $ 399,00 долларов США. Компания насчитывает около 65 сотрудников, и привлекла более $ 60 млн финансирования в течение нескольких кварталов. Проектные работы проходят в Калифорнии, производство налажено в Китае.

 

Neato использует лазерную навигацию которая расположена в башне робота и вращаясь вокруг своей оси способна охватить 360 ° помещения, алгоритм SLAM позволяет роботу-пылесосу от рисовать  карту помещения перед уборкой. Роботы Neato способны автоматически вернуться на зарядную базу и произвести само заряд разряженной батареи. Роботы-пылесосы имеют датчики, которые предотвращают его от падения с лестницы, а также других возвышенностей. В случае если робот используется в очень большом помещении чем он может отработать от одной зарядки аккумулятора, робот способен вернуться за до зарядкой на свою базу и продолжить выполнение работы с того самого места где он прекратил уборку.

В марте 2014 года Neato Robotics выпустила расширенную модель BotVac которая разрабатывалась в течение нескольких лет, и начала использовать  боковую щетку, ранее доступную только на моделях ограниченного производства на роботе Vorwerk KOBOLD в Германии. BotVacs изначально стоили на 20 процентов больше, чем старые модели XV. Признаками новых моделей роботов стали изменения по перестановке внутренней конструкции с большей площадью мусорного контейнера, а также батареи помещенной в одном отсеке вместо двух отдельных отсеков как в более старых моделях. Основная щетка была сделана длиннее и ближе к краю корпуса. Наряду с боковой щеткой очистка помещения вдоль стены стала намного лучше. Таким образом за счет обновленной щетки роботы-пылесосы стали охватывать намного большую площадь уборки за один проход. Корпус был модернизирован большим количеством защелок вместо крепления винтами. Внутренняя электроника были обновлена вместе с программным обеспечением. Главное усовершенствование энергосбережения было достигнуто с использованием уменьшения напряжения 10-элементной батареей 12v, но повышенной емкости ампер-часов, чем у старой 12-элементной батареи.

 

В 2011 году более дорогая расширенная версия была разработана в рамках контракта с немецкий производителем техники Vorwerk Kobold, выходящей на рынок только в Германии в качестве Vorwerk VR-100, и временным ограниченным тиражом в других местах Европы. Эта модель выглядит очень похоже на Neato, но имеет дополнительную боковую щетку, выходящую за пределы корпуса пылесоса. Щетинистая передняя щетка и гофрированный фильтр были введены в первую очередь на этих немецких моделях, а затем в 2012 году для остальных моделей Neato. Vorwerk также работал на более высоких емкостных литий-ионный аккумуляторах, по сравнению с дешёвыми никель-металл гидридными батареями (NiMH), используемой в моделях Neato. Различия в деталях и зарядки для этих различных типов батарей, а также дополнительной боковой щетки требовало различных прошивок для процессора каждой модели.

Основные конструктивные изменения были сделаны в отдельной модели BotVac введенной в марте 2014. Внешне похожей на оригинальную XV модель, была расширена внутренняя конструкция и особенности. Внутренние улучшения были сделаны в XV-1x в конце 2011 года, включали в себя более сильные крепления пружин подвески внутри корпуса. Изменения также были сделаны в конце 2012 года в зарядной базе, и использовали меньшую емкость переменного / постоянного тока, а также изменения конструкции электроники делает старые зарядные устройства, несовместимые с новыми моделями.

XV-21 и XV-25 модели были представлены в начале 2013 года, имели улучшенный отвод воздуха, направленным вверх, а не в сторону. Внутренние усовершенствованная электроника включала в себя усиление кабелей между панелью ЖК-дисплея и основной материнской платы.

В Neato XV изначально поддерживалась возможность пользователем установки обновленных версий прошивки через мини-USB порт на задней части робота, с помощью мини-USB кабеля.

 

Хотя прошивка Neato совместима с  XV-11, XV-12, XV-15, XV-21 и XV-25 моделей, она не совместима с Vorwerk Kobold VR 100 из-за изменившейся зарядки VR100, которая использует литий-ионные батареи вместо никель-металлогидридных батарей.

Версии микропрограммы теперь идентичны между Neato и VR100 моделей с момента появления прошивки 3.1.17844 хотя обновление программного обеспечения обнаруживает разные соответствующие торговые марки и соответственно отказаться от обновления. По какой-то причине Vorwerk и Neato решили использовать различные механизмы для процесса обновления.